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[키워드: "김민성 (M.S., Kim)"]
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대한전기학회 학술대회 논문집
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간행물
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
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소성·가공
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(19)
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(2)
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출판사
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한국생산제조학회
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시험선을 이용한 트램 우선신호 전략의 평가
학술저널
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한국도시철도학회논문집
. 2018-09 6(3):169-177
Author
정영제 (Youngje, Jeong)
이호원 (H.W., Lee)
고광용 (K.Y., Ko)
김민성 (M.S., Kim)
최은진 (E.J., Choi)
김도형 (D.H.,
Kim
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음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2017-04 2017(4):137-137
Author
도기훈 (K.H. Do)
김민성
(
M.S
.
Kim
)
정양근 (Y.G. Jung)
심현석 (H.S. Shim)
하언태 (U.T. Ha)
한성현 (S.H. Han)
DB Label
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3
스마트 FA를 위한 다중센서기반 모바일 매니퓰레이터 로봇시스템의 지능제어에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2017-04 2017(4):136-136
Author
김민성
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M.S
.
Kim
)
도기훈 (K.H. Do)
임오득 (O.D. Lim)
임창식 (C.S. Lim)
한성현 (S.H. Han)
DB Label
Database : DBPIA
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4
6축 다관절 로봇의 동적 특성 분석에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2017-04 2017(4):135-135
Author
도기훈 (K.H. Do)
김민성
(
M.S
.
Kim
)
윤남일 (N.I. Yoon)
원종범 (J.B. Won)
한성현 (S.H. Han)
DB Label
Database : DBPIA
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5
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2017-04 2017(4):133-133
Author
김민성
(
M.S
.
Kim
)
도기훈 (K.H. Do)
김희진 (H.J.
Kim
)
남택종 (T.J. Nam)
조문근 (M.K. Cho)
임오득 (O.D. Lim)
한성현 (S.H. Han)
DB Label
Database : DBPIA
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6
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2017-04 2017(4):134-134
Author
김민성
(
M.S
.
Kim
)
도기훈 (K.H. Do)
강정석 (J.S. Kang)
원종범 (J.B. Won)
한성현 (S.H. Han)
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역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2016-04 2016(04):155-155
Author
조상영 (S.Y. Jo)
김민성
(
M.S
.
Kim
)
김정현 (J.H.
Kim
)
박성원 (S.W. Park)
한성현 (S.H. Han)
DB Label
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수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2016-04 2016(04):154-154
Author
김민성
(
M.S
.
Kim
)
조상영 (S.Y Jo)
이창빈 (C.B. Lee)
원종범 (J.B. Won)
이준경 (J.K. Lee)
한성현 (S.H Han)
DB Label
Database : DBPIA
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9
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2016-04 2016(04):153-153
Author
김민성
(
M.S
.
Kim
)
조상영 (S.Y. Jo)
구영목 (Y.M Koo)
양준석 (J.S. Yang)
한성현 (S.H Han)
DB Label
Database : DBPIA
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뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2016-04 2016(04):157-157
Author
박근덕 (G.D Park)
조상영 (S.Y Jo)
김민성
(
M.S
.
Kim
)
박지원 (J.W. Park)
한성현 (S.H Han)
DB Label
Database : DBPIA
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