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[키워드: "김정하 (JungHa Kim)"]
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autonomous vehicle(자율주행자동차)
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autonomous vehicle(자율주행 자동차)
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한국자동차공학회 춘계학술대회
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
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혼잡한 도심지 네트워크 환경에서 Flexible WLAN을 사용한 안정적인 WAVE 구축 연구
학술저널
issue
제어로봇시스템학회 논문지
. 2023-05 29(5):419-425
Author
이동훈 (Dong-Hun Lee)
김명준 (Myeong-Jun
Kim
)
임성순 (Seong-sun Lim)
김정하 (Jungha Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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2
글로벌 지식 자원이 기업의 상장(IPO) 성공에 미치는 영향: 글로벌 사업 경험의 조절효과를 중심으로
학술저널
issue
전략경영연구
. 2023-04 26(1):35-58
Author
고경량 (Kyung Ryang Ko)
김정하 (Jungha Kim)
최원용 (Wonyong Choi)
DB Label
Database : DBPIA
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등재 - KCI
3
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):2074-2078
Author
김현우 (Hyunwoo
Kim
)
최윤중 (YunJung Choi)
김상준 (SangJun
Kim
)
길현준 (HyunJun Gil)
서주원 (JuWon Seo)
박선영 (SunYoung Park)
김재일 (Jaell
Kim
)
임효진 (HyoJin Lim)
김정하 (JungHa Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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4
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):1199-1203
Author
김상준 (Sangjun
Kim
)
길현준 (Hyeonjun Gil)
최윤중 (Yunjung Choi)
김정하 (Jungha Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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5
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):1036-1040
Author
김명준 (Myeong-jun
Kim
)
이동훈 (Donghun Lee)
최윤중 (Yunjung Choi)
김정하 (Jungha Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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6
Graph SLAM을 통한 산악형 도심지역의 고정밀지도 작성 및 위치 인식 시스템에 대한 연구
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):2068-2073
Author
김현우 (Hyunwoo
Kim
)
최윤중 (YunJung Choi)
강동완 (DongWan Kang)
김상준 (SangJun
Kim
)
길현준 (HyunJun Gil)
서주원 (JuWon Seo)
박선영 (SunYoung Park)
김재일 (JaeIl
Kim
)
임효진 (HyoJin Lim)
김정하 (JungHa Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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7
충돌 방지를 위한 종방향 제어에 관한 연구
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):1210-1213
Author
길현준 (Hyeonjun Gil)
김상준 (Sangjun
Kim
)
박선영 (Seonyeong Park)
김정하 (Jungha Kim)
DB Label
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8
자율주행 시스템의 Pure-pursuit 알고리즘을 이용한 Path Management 시스템 개발
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):1168-1171
Author
최윤중 (YunJung Choi)
김현우 (Hyunwoo
Kim
)
신희석 (HeeSeok Shin)
김명준 (MyeongJun
Kim
)
김상준 (SangJun
Kim
)
길현준 (HyunJun Gil)
서주원 (JuWon Seo)
박선영 (SunYoung Park)
김재일 (Jaell
Kim
)
임효진 (HyoJin Lim)
김정하 (JungHa Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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9
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2021-11 2021(11):532-536
Author
정세윤 (Seyun Jung)
장재익 (Jeaik Jang)
강동완 (Dongwan Kang)
김정하 (Jungha Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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10
라이다 기반 자세정보를 이용한 실내환경 Path Management 시스템 개발
회의자료
issue
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
. 2022-11 2022(11):1178-1180
Author
최윤중 (YunJung Choi)
김현우 (Hyunwoo
Kim
)
신희석 (Hee-Seok Shin)
장성빈 (SungBeen Jang)
김정하 (JungHa Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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