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유연한 조립이 가능한 로보틱 워크셀 프레임 설계
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2023-12 2023(12):251-251
Author
정한섭 (H. S. Jeong)
김태근 (T. K. Kim)
정병진 (B. J. Jung)
조창노 (C. N. Cho)
김기환 (G. W. Kim)
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사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2022-10 2022(10):210-211
Author
오명식 (M. S. Oh)
송하준 (H.
J
. Song)
정한섭 (H. S.
Jung
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김태근 (T. K. Kim)
황정훈 (
J
. H. Hwang)
전세웅 (S. W. Jun)
정병진 (B. J. Jung)
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3
구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2022-10 2022(10):205-206
Author
최재욱 (
J
. W. Choi)
김태근 (T. K. Kim)
송하준 (H.
J
. Song)
전세웅 (S. W. Jun)
김근환 (K. H. Kim)
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정병진 (B. J. Jung)
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4
작업자 데이터 기반 수전 연마 공정 로봇화 프로세스 개발
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2021-12 2021(12):171-171
Author
김태근 (T. K. Kim)
정한섭 (H. Jeong)
김동엽 (D. Y. Kim)
조창노 (C. N. Cho)
정병진 (B. J. Jung)
신동인 (D. Shin)
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5
노후된 공작기계 자동화를 위한 문열림 메커니즘 설계
회의자료
issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
. 2021-12 2021(12):170-170
Author
정한섭 (H. S. Jeong)
김태근 (T. K. Kim)
정병진 (B. J. Jung)
조창노 (C. N. Cho)
최재욱 (
J
. W. Choi)
황정훈 (
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. H. Hwang)
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6
유연힌지 다중지지 구조를 활용한 힘 센싱 그리퍼 툴팁 개발
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2021-11 2021(11):233-234
Author
최재욱 (
J
. W. Choi)
정병진 (B. J. Jung)
김태근 (T. K. Kim)
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혼재된 작업물 환경에서 파이프 파지를 위한 내·외부 그립 선택 방식 개발
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2021-11 2021(11):205-205
Author
김근환 (H. Kim)
정병진 (B. J. Jung)
김태근 (T. K. Kim)
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외피 적용을 통한 매니퓰레이터의 안전 작동 속도 향상에 관한 연구
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2018-10 2018(10):550-550
Author
박재순 (
J
. S. Park)
송하준 (H.
J
. Song)
김신권 (S. K. Kim)
정병진 (B. J. Jung)
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9
연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발
회의자료
issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2018-05 2018(5):391-392
Author
박재순 (
J
. S. Park)
정병진 (B. J. Jung)
김신권 (S. K. Kim)
박창우 (C. W. Park)
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10
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
회의자료
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
. 2017-12 2017(12):303-303
Author
정병진 (B. J. Jung)
박재순 (
J
. S. Park)
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박창우 (C. W. Park)
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