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no
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computer science - robotics
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computer science - logic in computer science
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robocup 2015: robot world cup xix
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ieee robotics and automation letters
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journal of philosophical logic
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robocup 2015: robot world cup xix
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ieee robotics and automation letters
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international journal of robotics research
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sensors (14248220)
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2022 3rd international conference on electronics, communications and information technology (cecit), electronics, communications and information technology (cecit), 2022 3rd international conference on, cecit
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2021 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2021 ieee/rsj international conference on
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acm transactions on computational logic
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artificial intelligence review
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ieee transactions on intelligent transportation systems
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logic programming (9783642028458)
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robocup 2012: robot soccer world cup xvi
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sensors
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sensors basel switzerland
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sn computer science
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theory and practice of logic programming
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12th asia-pacific symposium on internetware
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2009 ieee/wic/acm international joint conference on web intelligence & intelligent agent technology
(
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2009 ieee/wic/acm international joint conference on web intelligence and intelligent agent technology, web intelligence and intelligent agent technologies, 2009. wi-iat '09. ieee/wic/acm international joint conferences on
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2012 ieee/wic/acm international conferences on web intelligence & intelligent agent technology
(
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2012 ieee/wic/acm international conferences on web intelligence and intelligent agent technology, web intelligence and intelligent agent technology (wi-iat), 2012 ieee/wic/acm international conferences on
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2019 international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2019 international conference on
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2019 international joint conference on neural networks (ijcnn), neural networks (ijcnn), 2019 international joint conference on
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2020 ieee 32nd international conference on tools with artificial intelligence (ictai), tools with artificial intelligence (ictai), 2020 ieee 32nd international conference on, ictai
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2021 6th international conference on mathematics and artificial intelligence
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2021 the 5th international conference on innovation in artificial intelligence
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accreditation & quality assurance
(
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accreditation and quality assurance
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accreditation and quality assurance: journal for quality, comparability and reliability in chemical measurement
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acm transactions on computational logic (tocl)
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artificial intelligence review: an international science and engineering journal
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correct reasoning
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intelligent autonomous systems 12
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journal of experimental hematology / zhongguo shiyan xueyexue zazhi
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journal of human-robot interaction - special issue on hri perspectives and projects from around the globe
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journal of philosophical logic: published under the auspices of the association for symbolic logic
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knowledge science, engineering & management 8th international conference, ksem 2015, chongqing, china, october 28-30, 2015, proceedings
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logic programming & nonmonotonic reasoning (9783642405631)
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logic programming and nonmonotonic reasoning
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proceedings of the 2009 ieee/wic/acm international joint conference on web intelligence and intelligent agent technology - volume 02
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proceedings of the 2015 international conference on autonomous agents and multiagent systems
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proceedings of the 29th acm international conference on multimedia
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proceedings of the 30th annual international conference on mobile computing and networking
(
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proceedings of the 9th international conference on autonomous agents and multiagent systems: volume 1 - volume 1
(
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proceedings of the the 2012 ieee/wic/acm international joint conferences on web intelligence and intelligent agent technology - volume 02
(
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social robotics: 8th international conference, icsr 2016, kansas city, mo, usa, november 1-3, 2016 proceedings
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the 10th international conference on autonomous agents and multiagent systems - volume 3
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springer international publishing
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Traffic Scenario Logic: A Spatial-Temporal Logic for Modeling and Reasoning of Urban Traffic Scenarios
보고서
Author
Wang, Ruolin
Xu, Yuejiao
Ji
,
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DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Safe and Personalizable Logical Guidance for Trajectory Planning of Autonomous Driving
보고서
Author
Xu, Yuejiao
Wang, Ruolin
Xu, Chengpeng
Ji
,
Jianmin
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration
보고서
Author
Duan, Yifan
Zhang, Xinran
You, Guoliang
Wu, Yilong
Li, Xingchen
Li, Yao
Chu, Xiaomeng
Peng, Jie
Zhang, Yu
Ji
,
Jianmin
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Rendering-Enhanced Automatic Image-to-Point Cloud Registration for Roadside Scenes
보고서
Author
Sheng, Yu
Zhang, Lu
Li, Xingchen
Duan, Yifan
Zhang, Yanyong
Zhang, Yu
Ji
,
Jianmin
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
5
MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes
보고서
Author
Wu, Chenyang
Duan, Yifan
Zhang, Xinran
Sheng, Yu
Ji
,
Jianmin
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
6
CORP: A Multi-Modal Dataset for Campus-Oriented Roadside Perception Tasks
보고서
Author
Wang, Beibei
Meng, Shuang
Zhang, Lu
Wang, Chenjie
Huang, Jingjing
Li, Yao
Ren, Haojie
Xiao, Yuxuan
Peng, Yuru
Ji
,
Jianmin
Zhang, Yu
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
Reinforcement Learning for Robot Navigation with Adaptive Forward Simulation Time (AFST) in a Semi-Markov Model
회의자료
issue
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023 IEEE/RSJ International Conference on. :3597-3604 Oct, 2023
Author
Chen, Yu'an
Ye, Ruosong
Tao, Ziyang
Liu, Hongjian
Chen, Guangda
Peng, Jie
Ma, Jun
Zhang, Yu
Ji
,
Jianmin
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
CRPlace: Camera-Radar Fusion with BEV Representation for Place Recognition
보고서
Author
Fu, Shaowei
Duan, Yifan
Li, Yao
Meng, Chengzhen
Wang, Yingjie
Ji
,
Jianmin
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
9
P3O: Transferring Visual Representations for Reinforcement Learning via Prompting
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) ICME Multimedia and Expo (ICME), 2023 IEEE International Conference on. :2789-2794 Jul, 2023
Author
You, Guoliang
Chu, Xiaomeng
Duan, Yifan
Peng, Jie
Ji
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Jianmin
Zhang, Yu
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection
회의자료
issue
2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023 IEEE/CVF Conference on. :13394-13403 Jun, 2023
Author
Wang, Yingjie
Deng, Jiajun
Li, Yao
Hu, Jinshui
Liu, Cong
Zhang, Yu
Ji
,
Jianmin
Ouyang, Wanli
Zhang, Yanyong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
