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Obstacle-Avoidance Path Planning of Robot Arm Based on Improved RRT Algorithm
회의자료
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2023 8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS) Intelligent Robot Systems (ACIRS), 2023 8th Asia-Pacific Conference on. :33-38 Jul, 2023
Author
Hu, Chong
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Xing, Ma
Zhang, Chuntao
Zhou, Wenya
Yang, Ke
DB Label
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Research on joint friction identification of robot based on SVR
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) Mechatronics and Automation (ICMA), 2022 IEEE International Conference on. :382-387 Aug, 2022
Author
Wang, Xiaoqiang
Mu
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Ma, Xing
Zhang, Chuntao
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Design of an Industrial Robot Polishing Control System
회의자료
issue
2021 4th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA) Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA), 2021 4th International Conference on. :14-18 Oct, 2021
Author
Zhang, Chuntao
Wang, Yong
Mu
,
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Ma, Xing
Li, JiaWang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Prediction of Angle Deflection of Smart Car Based on Neural Network
회의자료
issue
2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2021 33rd Chinese. :2727-2732 May, 2021
Author
Huang, Quanjin
Li, Jiandong
Mu
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Chunyang
Ma, Xing
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Design and Implementation of Control System for Four-Axis Picking Manipulator
회의자료
issue
2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2021 33rd Chinese. :3077-3081 May, 2021
Author
Mu
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Gao, Wenxiao
An, Haiping
Ma, Xing
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Research on Path Planning of Robot Arm Based on RRT-connect Algorithm
회의자료
issue
2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2021 33rd Chinese. :3800-3805 May, 2021
Author
Zhao, Chaoli
Ma, Xing
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Effect of structural heterogeneity on stable pit growth of Co-based metallic glasses
학술저널
issue
In
Corrosion Science
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Author
Ma, Haoran
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Mao, Feixiong
He, Aina
Dong, Yaqiang
Man, Qikui
Li, Jiawei
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Influence of Ge doping on the magnetic properties and microstructure of Fe-Si-B-P-Cu alloys prepared with industrial raw materials
학술저널
issue
In
Journal of Magnetism and Magnetic Materials
1 January 2024 589
Author
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Ma, Haoran
Zhu, Fangliang
Cui, Zhen
He, Aina
Dong, Yaqiang
Li, Deren
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Effects of drawing and tension stress annealing on the structure and magnetic properties of Co-based amorphous wire
학술저널
issue
In
Journal of Magnetism and Magnetic Materials
1 January 2024 589
Author
Mu
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Hu, Limeng
Zhu, Fangliang
Cui, Zhen
He, Aina
Dong, Yaqiang
Man, Qikui
Ma, Haoran
Li, Jiawei
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Rapid Recognition and Localization Based on Deep Learning and Random Filtering
회의자료
issue
2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2019 5th International Conference on. :177-182 Apr, 2019
Author
Yang, Yu
Ma, Xing
Mu
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Wang, Zhengbo
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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