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hepatology
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간행물
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Actuated Palms for Soft Robotic Hands: Review and Perspectives
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(2):902-912 Apr, 2024
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Learning Skills From Demonstrations: A Trend From Motion Primitives to Experience Abstraction
학술저널
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IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. Cognitive and Developmental Systems, IEEE Transactions on. 16(1):57-74 Feb, 2024
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3
Automated Design of Embedded Constraints for Soft Hands Enabling New Grasp Strategies
학술저널
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IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):11346-11353 Oct, 2022
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Predicting the Evolution of Controlled Systems Modeled by Finite Markov Processes
학술저널
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IEEE Transactions on Reliability IEEE Trans. Rel. Reliability, IEEE Transactions on. 71(1):28-46 Mar, 2022
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Grasp Planning With a Soft Reconfigurable Gripper Exploiting Embedded and Environmental Constraints
학술저널
issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(3):5215-5222 Jul, 2021
Author
Turco, E.
Bo, V.
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Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: From the Lab to the Productive World [From the Guest Editors]
학술저널
issue
IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 28(2):10-12 Jun, 2021
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Grasping With the SoftPad, a Soft Sensorized Surface for Exploiting Environmental Constraints With Rigid Grippers
학술저널
issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 5(3):3884-3891 Jul, 2020
Author
Gaudeni, C.
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Iqbal, Z.
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Comment corriger un prolapsus mitral aujourd’hui ?
Correcting a mitral prolapse nowadays? (English)
학술저널
issue
In
Archives des Maladies du Coeur et des Vaisseaux – Pratique
January 2024 2024(324):22-25
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Sokolov, T.
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Grinberg, D.
Varin, T.
Vignon, J.
Vola,
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Obadia, J.-F.
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9
Cooperative Human-Robot Grasping With Extended Contact Patches
학술저널
issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 5(2):3121-3128 Apr, 2020
Author
Marullo, S.
Pozzi
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Prattichizzo, D.
Malvezzi,
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Short-term load forecasting: A power-regression approach
회의자료
issue
2014 International Conference on Probabilistic Methods Applied to Power Systems (PMAPS) Probabilistic Methods Applied to Power Systems (PMAPS), 2014 International Conference on. :1-6 Jul, 2014
Author
De Nicolao, G.
Pozzi
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Soda, E.
Stori,
M
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