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robotics and control systems
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13
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13
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13
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(
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12
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12
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12
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(
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(
11
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(
11
)
protocols
(
11
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robot kinematics
(
11
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task analysis
(
11
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uncertainty
(
11
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communication networks
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10
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901-1100
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간행물
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complexity
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2018 3rd international conference on advanced robotics and mechatronics (icarm), advanced robotics and mechatronics (icarm), 2018 3rd international conference on
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2019 chinese control conference (ccc), control conference (ccc), 2019 chinese
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international journal of vehicle design
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journal of intelligent & robotic systems
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journal of mechanical science & technology
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journal of mechanical science and technology
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transactions of the institute of measurement & control
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application of intelligent systems in multi-modal information analytics : the 4th international conference on multi-modal information analytics (icmmia 2022), volume 1
(
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intelligent control and automation : international conference on intelligent computing, icic 2006 kunming, china, august 16-19, 2006
(
1
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intelligent robotics and applications : first international conference, icira 2008, wuhan, china, october 15-17, 2008, proceedings, part i
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ieee
(117)
ieee-inst electrical electronics engineers inc
(37)
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(26)
출판사
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Name
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Game of Marine Robots: USV Pursuit Evasion Game Using Online Reinforcement Learning
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Development and Learning (ICDL), 2023 IEEE International Conference on. :121-126 Nov, 2023
Author
Wang, Yongkang
Wang, Yong
Cui, Rongxin
Guo, Xinxin
Yan
,
Weisheng
DB Label
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Full Text (IEEE)
2
Optimal Attitude Consensus Control of Multiple Rigid-Body Systems with Digraphs
회의자료
issue
2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2023 IEEE 6th International Conference on. :1-6 May, 2023
Author
Zhang, Zhuo
Cui, Rongxin
Zhang, Shouxu
Li, Huiping
Yan
,
Weisheng
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Bundle Adjustment-Based Sonar-Inertial Odometry for Underwater Navigation
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022 IEEE International Conference on. :2219-2224 Dec, 2022
Author
Dong, Zhaoxin
Li, Bufang
Yan
,
Weisheng
Cui, Rongxin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Collision Risk Assessment and Costmap Construction Methods for AUVs Using Forward-Looking Sonar
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022 IEEE International Conference on. :2201-2206 Dec, 2022
Author
Cui, Bo
Yan
,
Weisheng
Cui, Rongxin
Zhang, Yangming
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Distributed Leader-Following Optimal Control for Linear Multi-Agent Systems with Nonzero Leader's Control Input
회의자료
issue
2022 12th International Conference on Information Science and Technology (ICIST) Information Science and Technology (ICIST), 2022 12th International Conference on. :374-379 Oct, 2022
Author
Huang, Guan
Zhang, Zhuo
Yan
,
Weisheng
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Loop Closure Detection with Incremental Proximity Graph and Multi-words Quantization
회의자료
issue
2022 13th Asian Control Conference (ASCC) Control Conference (ASCC), 2022 13th Asian. :1114-1119 May, 2022
Author
Zhang, Lijun
Yan
,
Weisheng
Li, Huiping
Li, Bufang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
An Acoustic-Inertial Pose Estimation Method with Robust Feature Match and Graph Optimization
회의자료
issue
2022 13th Asian Control Conference (ASCC) Control Conference (ASCC), 2022 13th Asian. :2115-2120 May, 2022
Author
Li, Bufang
Yan
,
Weisheng
Li, Huiping
Zhang, Lijun
DB Label
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Full Text (IEEE)
8
Bipartite Consensus Control for Linear Multi-Agent Systems with Disturbance
회의자료
issue
2022 5th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) Autonomous Systems (ISAS), 2022 5th International Symposium on. :1-5 Apr, 2022
Author
Huang, Guan
Zhang, Zhuo
Yan
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Li, Huiping
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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9
Informative Path Planning for AUV-based Underwater Terrain Exploration with a POMDP
회의자료
issue
2021 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2021 China. :4756-4761 Oct, 2021
Author
Zhang, Shi
Cui, Rongxin
Yan
,
Weisheng
Li, Yinglin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Vertical Hovering Control of Underwater Cleaning Robot for Ship Hull Self-fitting
회의자료
issue
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2020 3rd International Conference on. :679-684 Nov, 2020
Author
Gou, Haiping
Yan
,
Weisheng
Li, Yong
Chen, Lepeng
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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3
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