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small-scale robot
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components, circuits, devices and systems
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주제
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Name
small-scale robot
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components, circuits, devices and systems
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magnetic actuation
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robots
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power, energy and industry applications
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robotics and control systems
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computing and processing
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design
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locomotion
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motion control
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robotics
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5
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small-scale robots
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fabrication
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pattern formation
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service robots
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actuators
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collective behavior
(
3
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continuum robots
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3
)
legged robot
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3
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manipulation
(
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micromanipulation
(
3
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navigation
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3
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3d reconstruction
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)
adaptability
(
2
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automatic navigation
(
2
)
bacteria-driven microswimmers
(
2
)
bayesian optimization
(
2
)
bionics
(
2
)
broad learning system (bls)
(
2
)
communication, networking and broadcast technologies
(
2
)
computer engineering. computer hardware
(
2
)
control engineering systems. automatic machinery (general)
(
2
)
co-optimization
(
2
)
deep reinforcement learning
(
2
)
deformation
(
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)
dielectric elastomer actuator
(
2
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electromagnetic
(
2
)
force
(
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)
force sensing
(
2
)
formation control
(
2
)
general topics for engineers
(
2
)
group control
(
2
)
hydrogel
(
2
)
iron
(
2
)
jumping robot
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2
)
laboratories
(
2
)
learning from demonstration (lfd)
(
2
)
learning systems
(
2
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linkage design
(
2
)
magnetic resonance imaging
(
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간행물
advanced intelligent systems
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ieee/asme transactions on mechatronics, mechatronics, ieee/asme transactions on, ieee/asme trans. mechatron.
(3)
ieee-asme transactions on mechatronics
(3)
간행물
Count
Name
advanced intelligent systems
(
4
)
ieee/asme transactions on mechatronics, mechatronics, ieee/asme transactions on, ieee/asme trans. mechatron.
(
3
)
ieee-asme transactions on mechatronics
(
3
)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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acs nano
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advanced materials
(
2
)
advanced materials deerfield beach fla
(
2
)
advanced science
(
2
)
autonomous robots
(
2
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frontiers in robotics and ai
(
2
)
ieee transactions on automation science and engineering, automation science and engineering, ieee transactions on, ieee trans. automat. sci. eng.
(
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nano research
(
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)
soft robotics
(
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)
2017 international conference on vision, image and signal processing (icvisp), vision, image and signal processing (icvisp), 2017 international conference on, icvisp
(
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)
2019 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2019 ieee/rsj international conference on
(
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)
2020 international conference on manipulation, automation and robotics at small scales (marss), manipulation, automation and robotics at small scales (marss), 2020 international conference on
(
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2023 ieee international conference on real-time computing and robotics (rcar), real-time computing and robotics (rcar), 2023 ieee international conference on
(
1
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advanced science weinheim baden wurttemberg germany
(
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)
ieee robotics and automation letters
(
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)
ieee robotics and automation letters, robotics and automation letters, ieee, ieee robot. autom. lett.
(
1
)
ieee transactions on automation science and engineering
(
1
)
ieee transactions on cybernetics
(
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)
ieee transactions on cybernetics, cybernetics, ieee transactions on, ieee trans. cybern.
(
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journal of nanoscience and nanotechnology
(
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journal of the japanese society of agricultural machinery
(
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materials today nano
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precision agriculture
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)
precision agriculture: an international journal on advances in precision agriculture
(
1
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the journal of korea robotics society
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대한기계학회 춘추학술대회
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1
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로봇학회 논문지
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로봇학회논문지
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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農業機械学会誌
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Name
ieee
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ieee-inst electrical electronics engineers inc
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wiley
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korean society for precision engineering
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amer chemical soc
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american chemical society
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frontiers media s.a.
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frontiers media sa
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the japanese society of agricultural machinery and food engineers
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tsinghua univ press
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tsinghua university press
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Leader–Follower Formation Control of Magnetically Actuated Millirobots for Automatic Navigation
학술저널
issue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(2):1272-1282 Apr, 2024
Author
Huang, C.
Xu, T.
Wu, X.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
조회 - Impact Factor (JCR)
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등재 - SCOPUS
2
Soft Lightweight
Small
-
Scale
Parallel
Robot
With High-Precision Positioning
학술저널
issue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 28(6):3480-3491 Dec, 2023
Author
Fang, Q.
Zhang, J.
Sun, D.
Xue, Y.
Jin, R.
Zheng, N.
Wang, Y.
Xiong, R.
Gong, Z.
Lu, H.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
3
Biomimetic multi-segment worm
robot
based on shape memory alloy wire
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023 IEEE International Conference on. :573-577 Jul, 2023
Author
Huang, Wenqiang
Shang, Wanfeng
Li, Yulu
Liu, Xiaofei
Wu, Xinyu
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
A
Robot
Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by
Small
-
Scale
Fish-Like
Robot
학술저널
issue
IEEE Transactions on Cybernetics IEEE Trans. Cybern. Cybernetics, IEEE Transactions on. 53(9):6053-6065 Sep, 2023
Author
Xu, S.
Xu, T.
Li, D.
Yang, C.
Huang, C.
Wu, X.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
5
Development of Enhanced Control Technique and Applications using Electromagnetic Actuation / 전자기 구동을 이용한 향상된 제어 기법 및 어플리케이션 개발
학위논문
Author
이한솔
/
Han-Sol Lee
DB Label
Database : KERIS Theses & Dissertations
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Full Text (dCollection)
6
소형 곤충형 지상 이동 로봇 주행 메커니즘의 다리 기구 설계 및 분석
학술저널
issue
로봇학회 논문지
. 2023-09 18(3):285-292
Author
임소정 (Sojung Yim)
이성준 (Seongjun Lee)
백상민 (Sang-Min Baek)
허석행 (Seokhaeng Huh)
유재관 (Jaekwan Ryu)
조규진 (Kyu-Jin Cho)
DB Label
Database : DBPIA
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Full Text (DBPIA)
등재 - KCI
7
Recent advances in
small
-
scale
hydrogel-based
robots
for adaptive biomedical applications
학술저널
issue
Nano Research
. 17(2):649-662
Author
Nie, Mingzhe
Zhao, Qilong
Du, Xuemin
Aff1, IDs122740236184y_cor3
DB Label
Database : Springer Nature Journals
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조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
8
3D Curvature-Based Tip Load Estimation for Continuum
Robots
학술저널
issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):10526-10533 Oct, 2022
Author
Diezinger, M.A.
Tamadazte, B.
Laurent, G.J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
9
Automated group motion control of magnetically actuated millirobots
학술저널
issue
Autonomous Robots
. 47(7):865-877
Author
Razzaghi, Pouria
Al Khatib, Ehab
Hurmuzlu, Yildirim
Aff1, IDs1051402310084x_cor3
DB Label
Database : Springer Nature Journals
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조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
원문복사신청 - RISS
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Micromanipulation Using Reconfigurable Self-Assembled Magnetic Droplets With Needle Guidance
학술저널
issue
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 19(2):759-771 Apr, 2022
Author
Wang, Q.
Yang, L.
Zhang, L.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
조회 - Impact Factor (JCR)
등재 - Web of Science (SCIE)
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