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압전소자로 구동되는 소형 Gripper시스템의 개발과 힘제어에 관한 연구

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자료유형단행본
서명/저자사항압전소자로 구동되는 소형 Gripper시스템의 개발과 힘제어에 관한 연구= Development and force control of Gripper driven by piezoelectric actuator/ 과학기술처; 전북대학교 硏究.
개인저자서주원 
단체저자명한국. 과학기술처.
전북대학교.
발행사항과천: 과학기술처, 1997.
형태사항178 p.: 삽화,챠트; 27 cm.
일반주기 본 보고서를 "압전소자로 구동되는 소형 Gripper시스템의 개발과 힘제어에 관한 연구"과제의 최종연도 연차 보고서로 제출함
연구기관: 전북대학교
연구자: 홍동표
서지주기참고문헌포함
분류기호(DDC)600
언어한국어
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No. 등록번호 청구기호 소장처 밀집번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 50101157 RT 600 한17ㅇㅈ 97-09 c.2 여수캠퍼스도서관/밀집서고/ VYA306566 대출가능 보존/밀집/기증 자료 신청 분관대출 무인예약대출 이미지 배달서비스 인쇄 이미지
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2 544218 600 한17ㅇㅈ 97-9 중앙도서관[본관]/밀집서고/ Z1043762 대출가능 보존/밀집/기증 자료 신청 무인예약대출 이미지 배달서비스 인쇄 이미지
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목차

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2, 핑거 지배방정식. -- 3, 핑거의 자유진동해석. -- 4, 인공핑거 시스템. -- 5, 핑거 구동제어. -- 6, 핑거 실험 및 고찰


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