자료유형 | 단행본 |
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서명/저자사항 | 압전소자로 구동되는 소형 Gripper시스템의 개발과 힘제어에 관한 연구= Development and force control of Gripper driven by piezoelectric actuator/ 과학기술처; 전북대학교 硏究. |
개인저자 | 서주원 |
단체저자명 | 한국. 과학기술처. 전북대학교. |
발행사항 | 과천: 과학기술처, 1997. |
형태사항 | 178 p.: 삽화,챠트; 27 cm. |
일반주기 |
본 보고서를 "압전소자로 구동되는 소형 Gripper시스템의 개발과 힘제어에 관한 연구"과제의 최종연도 연차 보고서로 제출함
연구기관: 전북대학교 연구자: 홍동표 |
서지주기 | 참고문헌포함 |
분류기호(DDC) | 600 |
언어 | 한국어 |
보존/밀집/기증 자료 신청 분관대출 서가부재도서 무인예약대출 배달서비스 소장위치출력
No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 밀집번호 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
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1 | 50101157 | RT 600 한17ㅇㅈ 97-09 c.2 | 여수캠퍼스도서관/밀집서고/ | VYA306566 | 대출가능 | ||||
2 | 544218 | 600 한17ㅇㅈ 97-9 | 중앙도서관[본관]/밀집서고/ | Z1043762 | 대출가능 |
2, 핑거 지배방정식. -- 3, 핑거의 자유진동해석. -- 4, 인공핑거 시스템. -- 5, 핑거 구동제어. -- 6, 핑거 실험 및 고찰