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Robust learning control for robot manipulators based on disturbance observer
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | Robust learning control for robot manipulators based on disturbance observer = 외란 관측기에 기초한 로봇 매니퓰레이터의 강인 학습 제어 / Bong Keu Kim. |
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개인저자 | Kim, Bong-keun.
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단체저자명 | 포항공과대학교. 대학원. 기계공학과.
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발행사항 | 포항: Pohang Univ. of Science & Technology, 1996. |
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형태사항 | v, 74 leaves: ill.; 26 cm. |
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학위논문주기 | 학위논문(석사) -- 포항공과대학교 대학원 : 기계공학과 시스템 및 설계전공, 1996 |
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비통제주제어 | ROBUST,LEARNING,CONTROL,ROBOT,MANIPULATORS,DISTURBANCE,OBSERVER,외란,관측기,로봇,매니퓰레이터,강인,학습,제어 |
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분류기호(DDC) | 629.892
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언어 | 영어 |
소장정보
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No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9024646 |
TM 629.892 김45ㅇㅍ 1996 |
중앙도서관[별관]/보존자료실/
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Y2038913 |
대출불가(별치) |
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