關節 및 作業空間에서 未知質量을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 適應制御

상세정보

자료유형	학위논문
서명/저자사항	關節 및 作業空間에서 未知質量을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 適應制御= Adaptive control of a robot manipulator with unknown mass in joint and operational space/ 鄭用澈.
개인저자	정용철.
단체저자명	한양대학교. 대학원. 전기공학과.
발행사항	서울: 漢陽大學校, 1989.
형태사항	ii,71장: 삽화; 26cm.
학위논문주기	학위논문(박사) -- 漢陽大學校 大學院:電氣工學科,1989
비통제주제어	관절,작업공간,미지질량,로보트,매니퓰레이터,적응제어,ADAPTIVE,CONTROL,ROBOT,MANIPULATOR,UNKNOWN,MASS,JOINT,OPERATIONAL,SPACE
분류기호(DDC)	629.892
언어	한국어