부가기능
선형시스템 및 유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 강인한 직접 적응제어기 설계
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | 선형시스템 및 유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 강인한 직접 적응제어기 설계= (A)robust direct adaptive controller design for linear systems and a flexible joints manipulator/ 金應錫. |
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개인저자 | 김응석.
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단체저자명 | 한양대학교. 대학원. 전기공학과.
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발행사항 | 서울: 漢陽大學校, 1993. |
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형태사항 | v,129p.; 26cm. |
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학위논문주기 | 학위논문(박사) -- 한양대학교 대학원:전기공학과,1993 |
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비통제주제어 | 선형시스템,유연성,관절,매니퓰레이터,적응제어기,설계,ADAPTIVE,CONTROLLER,DESIGN,LINEAR,SYSTEMS,FLEXIBLE,JOINTS,MANIPULATOR |
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분류기호(DDC) | 629.832
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언어 | 한국어 |
소장정보
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No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9051631 |
TD 629.832 김68ㅅㅎ 1993 |
중앙도서관[별관]/학위논문실/
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Z4104315 |
대출불가(별치) |
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