선형시스템 및 유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 강인한 직접 적응제어기 설계

상세정보

자료유형	학위논문
서명/저자사항	선형시스템 및 유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 강인한 직접 적응제어기 설계= (A)robust direct adaptive controller design for linear systems and a flexible joints manipulator/ 金應錫.
개인저자	김응석.
단체저자명	한양대학교. 대학원. 전기공학과.
발행사항	서울: 漢陽大學校, 1993.
형태사항	v,129p.; 26cm.
학위논문주기	학위논문(박사) -- 한양대학교 대학원:전기공학과,1993
비통제주제어	선형시스템,유연성,관절,매니퓰레이터,적응제어기,설계,ADAPTIVE,CONTROLLER,DESIGN,LINEAR,SYSTEMS,FLEXIBLE,JOINTS,MANIPULATOR
분류기호(DDC)	629.832
언어	한국어