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Nonlinear control of underactuated mechanical system using the lyapunov function : application to a crane system = 크레인 시스템에의 응용
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | Nonlinear control of underactuated mechanical system using the lyapunov function : application to a crane system = 리아프노프 함수를 이용한 불충분한 작동기를 가진 시스템의 비선형 제어 : 크레인 시스템에의 응용 / 손성철. |
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개인저자 | 손성철.
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단체저자명 | 부산대학교. 대학원. 정밀기계공학과.
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발행사항 | 부산: 부산대학교, 1997. |
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형태사항 | 46 leaves: ill.; 26 cm. |
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학위논문주기 | 학위논문(석사) -- 부산대학교 대학원 : 정밀기계공학과, 1997 |
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비통제주제어 | NONLINEAR,CONTROL,UNDERACTUATED,MECHANICAL,LYAPUNOV,FUNCTIONAPPLICATION,CRANE,함수,작동기,비선형,제어 |
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분류기호(DDC) | 621.87
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언어 | 영어 |
소장정보
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No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9054269 |
TM 621.87 손53ㄼ 1997 |
중앙도서관[별관]/보존자료실/
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Y3107414 |
대출불가(별치) |
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