자료유형 | 학위논문 |
---|---|
서명/저자사항 | 능동 캘리브레이션 기법을 이용한 조립용 이동/작업 로봇의 위치 결정에 관한 연구= (A)Study on position determination of a mobile/task robot for manipulating using active calibration method/ 한만용 著. |
개인저자 | 한만용. 이장명, 김국헌, 지도교수 |
단체저자명 | 부산대학교. 대학원. 전자공학과. |
발행사항 | 부산: 부산대학교, 1999. |
형태사항 | v, 108 p.: 삽화; 26 cm. |
학위논문주기 | 학위논문(박사) -- 부산대학교 대학원:전자공학과,1999 |
일반주기 |
지도교수: 이장명, 김국헌
|
서지주기 | 참고문헌포함 |
비통제주제어 | 캘리브레이션,로봇 |
분류기호(DDC) | 621.381 |
언어 | 한국어 |
보존/밀집/기증 자료 신청 분관대출 서가부재도서 무인예약대출 배달서비스 소장위치출력
No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 밀집번호 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 9066459 | TD 621.381 한31ㄴㅂ 1999 | 중앙도서관[별관]/보존자료실/ | Y2025129 | 대출불가(별치) |