신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발 관한 연구

상세정보

자료유형	단행본
서명/저자사항	신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발 관한 연구/ 주관기관 : 성균관대학교; 연구책임 : 최혁렬; 연구원: 남재도; 이영관; 구자춘; 과학기술부 [편].
개인저자	최혁렬
단체저자명	한국. 지식경제부 성균관대학교 산학협력단. 삼성전기. 과학기술부.
발행사항	[과천]: 산업자원부, 2008.
형태사항	65 p.: 삽화; 30 cm.
ISBN
일반주기	산업자원부에서 시행한 핵심기술개발사업 중 21세기 프론티어 기술개발사업인 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업의 연구보고서임. 세부주관연구기관명 : 성균관대학교 산학협력단, 세부주관책밍자 : 최혁렬 참여기업명 : (주)삼선전기 부록 : 연구개발 성과 목록 참여기업: 삼성전기
비통제주제어	인공근육 ,유전 탄성체 ,로봇손 ,구동기
분류기호(DDC)	629.892
언어	한국어