1, 서롱. -- 2, 바테리의 특성. -- 2.1, 바테리의 구조. -- 2.2, 바테리의 특성. -- 3, 모델 기반 잔존용량계. -- 3.1, 바테리의 수학적 모델. -- 3.2, 모델 기반 잔존용량계의 원리. -- 4, 실험장치 구성. -- 4.1, 충방전 시스템의 구성도. -- 4.2, 마이크로 콘트롤러의 구조 및 특성. -- 4.3, 가변부하. -- 4.4, 프로그램 흐름도. -- 5, 실험결과 및 고찰. -- 5.1, 바테리의 방전 특성 곡선. -- 5.2, 바테리의 머델식. -- 5.3, 실측값과 모델식에 의한 추정값의 비교. -- 5.4, 가변부하에 따른 SOC의 추정. -- 6, 결론.