1, 이론편. -- 1.1, 서보모터 제어에 관한 소개. -- 1.2, 서보모터 제어 시스템의 구성 요소. -- 1.3, 전력 전자공학의 적용. -- 1.4, 자동 제어 이론(1) 아날로그 제어. -- 1.5, 자동 제어 이론(2) 디지털 제어. -- 2, 실습편. -- 2.1, 서보교육장치의 개요 및 구성. -- 2.2, 제어판넬 사용방법. -- 2.3, 기본동작 제어 - 수동조작 모드. -- 2.4, 제어 프로그램(ACORD)에 의한 서보모터 제어. -- 2.5, 주요 실험 과제. -- 3, 부록편