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1.
서명
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계  미리보기
저자
장정규
발행처
부산대학교
발행년
1996
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
2.
서명
신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어  미리보기
저자
문영식
발행처
부산대학교
발행년
1995
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
3.
서명
다이나믹 제어를 이용한 이동 로보트의 정밀 제어  미리보기
저자
김용태
발행처
부산대학교
발행년
1996
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
4.
서명
Force/torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘 연구  미리보기
저자
허영태
발행처
부산대학교
발행년
1997
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
5.
서명
자율이동로봇의 충돌회피 알고리즘 구현과 CAN을 이용한 통합화  미리보기
저자
김범재
발행처
부산대학교
발행년
1999
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
 
도서상태
6.
서명
Evolution Strategy와 신경회로망을 이용한 능동현가장치의 LQR제어기 설계에 관한 연구  미리보기
저자
천종민
발행처
부산대학교
발행년
2000
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
 
도서상태
7.
서명
Adaptive Neural Network Control Schemes for Robot Manipulators  미리보기
저자
이민중
발행처
부산대학교
발행년
2001
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
8.
서명
이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구  미리보기
저자
강진구
발행처
부산대학교
발행년
2001
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
9.
서명
초음파 센서를 이용한 지도작성의 정량화와 위치보정 간의 성능 향상 /  미리보기
저자
윤경식
발행처
부산대학교
발행년
2001
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
10.
서명
이동 매니퓰레이터의 동적 모델링 및 경로 추적 제어 /xDynamic modeling and path tracking control of a mobile manipulator  미리보기
저자
손호용
발행처
부산대학교
발행년
2001
자료유형
학위논문 학위논문
소장처
중앙도서관[별관] 대출불가(별치) 열기
도서상태
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