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Energy-Saving Driving Assistance System Integrated With Predictive Cruise Control for Electric Vehicles
학술저널
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IEEE Transactions on Intelligent Vehicles IEEE Trans. Intell. Veh. Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on. 9(3):4518-4528 Mar, 2024
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Autonomous High-Speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control
학술저널
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Real-Time High-Precision Nonlinear Tracking Control of Autonomous Vehicles Using Fast Iterative Model Predictive Control
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RL-Driven MPPI: Accelerating Online Control Laws Calculation With Offline Policy
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평면곡선과 오프셋곡선의 점열화
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한국CAD/CAM학회논문집 / Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers
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