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[키워드: "심형원 (Hyungwon Shim)"]
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crabstre integrate control system (cics) crabster 집적 제어 시스템
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deep-sea auv 심해 자율무인잠수정
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주제
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Name
crabster(크랩스터)
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crabstre integrate control system (cics) crabster 집적 제어 시스템
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deep-sea auv 심해 자율무인잠수정
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electrical &
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electrical design 전자부 설계
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electronic system 전기전자 시스템
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hemire 해미래
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hydrothermal vent 열수분출공
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multi-legged underwater robot 다관절 해저 로봇
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power system 전력시스템
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sensor interface 센서 인터페이스
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weight drop system 중량투하장치
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acceleration boundary
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cable termination 케이블 연결
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carbon fiber reinforced plastic 탄소섬유 강화 플라스틱
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carbon fiber reinforced plastic(탄소섬유 강화 플라스틱)
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convertible-to-arm leg
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cooling plugs 냉각 플러그
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cr200
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crabster200 크랩스터200
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db
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deep-sea rov 심해 원격조종 무인잠수정
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)
deep-sea rov 심해 원격조종무인잠수정
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)
doppler velocity log (dvl) 도플러 속도계
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dynamic workspace control
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extended kalman filter
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finite element analysis 유한요소해석
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finite element analysis(유한요소해석)
(
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)
frictional ground contact
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fss
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hydrodynamic force 동유체력
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hydrodynamic force(동유체력)
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inspection(검사)
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kalman filter 칼만필터
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mapping(매핑)
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mariana arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산
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multi-beam echo sounder 다중빔 음향측심기
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operational improvement 운용 개선
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post-proceesing 후처리
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remotely operated vehicle(rov) 원격조종 무인잠수정
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rib cage structure frame 늑골 구조 프레임
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seabed exploration 해저탐사
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seamount survey 해저산 탐사
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stability analysis 안정성 해석
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stability analysis(안정성 해석)
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대한기계학회 춘추학술대회
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한국해양공학회지
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대한조선학회 학술대회자료집
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간행물
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대한기계학회 춘추학술대회
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한국해양공학회지
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대한조선학회
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한국해양환경·에너지학회
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전기추진 차도선을 위한 이동식 전원시스템 고박장치의 정하중 분석
회의자료
issue
대한기계학회 춘추학술대회
. 2020-12 2020(12):1520-1522
Author
김소원 (Sowon Kim)
김영식 (Young-Sik Kim)
심형원 (Hyungwon Shim)
유승열 (Seong-yeol Yoo)
DB Label
Database : DBPIA
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2
스캐닝 소나 시스템을 이용한 수중구조물의 2차원 및 3차원 매핑
학술저널
issue
Journal of the KNST
. 2019-03 2(1):21-27
Author
백혁 (Hyuk Baek)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
박진영 (Jin-Yeong Park)
심형원 (Hyungwon Shim)
이판묵 (Pan-Mook Lee)
노명규 (Myounggyu D. Noh)
DB Label
Database : DBPIA
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3
해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용
학술저널
issue
한국해양공학회지
. 2018-08 32(4):287-295
Author
백혁 (Hyuk Baek)
박진영 (Jin-Yeong Park)
심형원 (Hyungwon Shim)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
이판묵 (Pan-Mook Lee)
DB Label
Database : DBPIA
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등재 - KCI
4
USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템
학술저널
issue
한국해양공학회지
. 2017-08 31(4):315-323
Author
이판묵 (Pan-Mook Lee)
심형원 (Hyungwon Shim)
백혁 (Hyuk Baek)
김방현 (Banghyun Kim)
박진영 (Jin-Yeong Park)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
유승열 (Seong-Yeol Yoo)
DB Label
Database : DBPIA
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5
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험
회의자료
issue
대한기계학회 춘추학술대회
. 2015-11 2015(11):682-687
Author
심형원 (Hyungwon Shim)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
유승열 (Seong-yeol Yoo)
DB Label
Database : DBPIA
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6
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용
마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리
학술저널
issue
한국해양공학회지
. 2017-02 31(1):69-79
Author
박진영 (Jin-Yeong Park)
심형원 (Hyungwon Shim)
이판묵 (Pan-Mook Lee)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
백혁 (Hyuk Baek)
김방현 (Banghyun Kim)
유승열 (Seong-Yeol Yoo)
정우영 (Woo-Young Jeong)
DB Label
Database : DBPIA
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7
심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사
학술저널
issue
한국해양공학회지
. 2016-10 30(5):389-399
Author
이판묵 (Pan-Mook Lee)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
백혁 (Hyuk Baek)
김방현 (Banghyun Kim)
심형원 (Hyungwon Shim)
박진영 (Jin-Yeong Park)
유승열 (Seong-Yeol Yoo)
정우영 (Woo-Young Jeong)
백세훈 (Sehun Baek)
김웅서 (Woong-Seo Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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8
다관절 해저 보행 로봇의 유영 기능 실험
회의자료
issue
대한기계학회 춘추학술대회
. 2015-11 2015(11):694-697
Author
유승열 (Seong-yeol Yoo)
전봉환 (Bong-Huan Jun)
심형원 (Hyungwon Shim)
DB Label
Database : DBPIA
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9
전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석
학술저널
issue
대한기계학회 논문집 A권
. 2015-08 39(8):743-749
Author
전봉환 (Bong-Huan Jun)
심형원 (Hyungwon Shim)
유승열 (Seongyeol Yoo)
DB Label
Database : DBPIA
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10
6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계
학술저널
issue
대한기계학회 논문집 A권
. 2014-09 38(9):989-997
Author
유승열 (Seong Yeol Yoo)
전봉환 (Bong Huan Jun)
심형원 (Hyungwon Shim)
DB Label
Database : DBPIA
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